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zoom RSS メリッサの部品を使って改造

<<   作成日時 : 2017/03/15 11:54   >>

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おはようございます。

ロボットのために その15

赤風の股関節ヨー軸を廃して、その分のサーボをハンド(クロー)に振り分けるべく
改造のための部品を設計しようとしたのですが
蒼風(メリッサ)の部品で使っていないものがあったのを思い出しました。
それを使えば簡単に改造できるのでは?と気づいたので
サクッと組み立ててみました。

ビフォー
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アフター
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腰回りがすっきりして、メンテナンスもやりやすくなりました。
「あるものは使う。ないものは作る」(by森永さん)
すでにあるものをわざわざ作ることはないので、
これでいこうと思います。
おかげで、ハンド(クロー)の設計に注力できます。
明日以降取り掛かります。

今日はこの辺で。
それでは〜!

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