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<<   作成日時 : 2017/03/09 09:58   >>

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おはようございます。

ロボットのために その9

ROBOXEROの改造にめどが立ったので、
サーボコントローラー(RCB−3HV)や電源スイッチなども取り付けて
電池と一緒に現時点での重量を量ってみました。

880g…思ったよりも軽い?
でも、ROBOXEROって全部樹脂ギアでしたよね?
そうなると、要所のサーボをメタルギアのものに替えなくてはいけません。
ホビー二足歩行ロボットの場合、樹脂ギアだと
倒れただけで割れたりしますから。(汗)

ROBOXEROに使われているサーボと、
メタルギアの上位機種のサーボの重量の差が約7g。
10個替えたとすると、その差が約70g。
総重量が950gになって、まだ電池室のふたや、
一部外装を取り付けることを考えると
1sに収めるのは、いばらの道かもしれません。

まあ、重量のことはおいおい考えるとして
ひとまず動かせる状態までもっていこうと思います。
また明日以降作業します。

今日はこの辺で。
それでは〜!

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