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zoom RSS ひじ二重関節改良

<<   作成日時 : 2017/08/03 08:43  

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おはようございます。
久しぶりの更新です。(汗)

赤風のひじの二重関節を留めているねじが、しょっちゅう緩んで脱落してしまうので
改良してみました。

ビフォー
画像

アフター
画像

緩むのは二重ヒンジの下側の軸を留めているねじだったのですが
サーボを横向きにすることで、ねじが内側に貫通するようにしてみました。
これでしばらく様子を見てみることにします。

7月は結局休んでしまいましたが、
気づけばROBO−ONEまであと2カ月を切っています。
作業の方もぼちぼちやっていきたいと思います。

今日はこの辺で。
それでは〜!

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