ロボットの股関節を作り直します。
おはようございます。
ロボファイト５のリポートが、みなさんのBlogなどで紹介されていますね。
やっぱり行きたかったな…。
閑話休題。
またしても、ロボットを作り直すことにしました。
股関節のところも直交軸にします。
今の構造だと、旋回動作の途中で、膝のところで干渉してしまって
不安定になり、しばしばこけてしまうからです。
脚を作り直すと、ホームポジションもモーションもすべて作り直しになるので
理性は「やめろ」と制止するのですが、感情がどうしても納得できません。
これで、イベントへの参加はますます遠ざかりますね…。
まあいいや、誰に迷惑をかけるのでもなし
好きなようにやらせていただきます。
どうにか熱は下がったようですが、まだちょっとめまいがします。
今日は日勤。休めないので仕事に行ってきます。
今日はこの辺で。
それでは～！
今日のメモ：両面テープを買ってくるのを忘れない。＞自分
ロボファイト５のリポートが、みなさんのBlogなどで紹介されていますね。
やっぱり行きたかったな…。
閑話休題。
またしても、ロボットを作り直すことにしました。
股関節のところも直交軸にします。
今の構造だと、旋回動作の途中で、膝のところで干渉してしまって
不安定になり、しばしばこけてしまうからです。
脚を作り直すと、ホームポジションもモーションもすべて作り直しになるので
理性は「やめろ」と制止するのですが、感情がどうしても納得できません。
これで、イベントへの参加はますます遠ざかりますね…。
まあいいや、誰に迷惑をかけるのでもなし
好きなようにやらせていただきます。
どうにか熱は下がったようですが、まだちょっとめまいがします。
今日は日勤。休めないので仕事に行ってきます。
今日はこの辺で。
それでは～！
今日のメモ：両面テープを買ってくるのを忘れない。＞自分
この記事へのコメント
お体大変そうですね。御自愛ください。
ロボファイト５残念でした。控えの席私の隣でしたから心配してたのですが、来られなかったのちょいとさびしかったです（；；
次のイベントでまた楽しい話しましょう！！
レグホーンもその連続でしたよ！
おかげで大会ごとに全モーション造り直してきました！
最近は軽量化と消費電力軽減のため脚のヨー軸をなくそう
かと考えておりますが・・・。
ロボファイト５でお会いできなかったのは残念ですが、
お互いマイペースで行きましょー。
> ロボファイト５残念でした。控えの席私の隣でしたから心配してたのですが、来られなかったのちょいとさびしかったです（；；
あうう、申し訳ありませんでした。m(_ _)m
余計な心配をお掛けしました。
くいだおれだけでも行きたかったのですが…。
また次の機会にお会いしましょう。
それでは～！
> おかげで大会ごとに全モーション造り直してきました！
レグホーン躍進の陰には、そんな苦労があったのですね。
まつしろも、見習わなくては…。
> 最近は軽量化と消費電力軽減のため脚のヨー軸をなくそう
かと考えておりますが・・・。
あれだけ大きいと、軽量化の問題も切実ですね。
もっとも、現時点であのくらい動ければ
たいしたものだと思いますが…。
Blogのほうのリポートも、楽しみにしております。
それでは～！
> ロボファイト５でお会いできなかったのは残念ですが、
> お互いマイペースで行きましょー。
後楽園ホールに続き、不義理をしてしまいました。
申し訳ありません。
また今度お目にかかったら、そのときはまた
よろしくお願いいたします。
それでは～！