再組み立て

おはようございます。

ブログの毎日更新を始めて、やっと3カ月がたちました。
でもROBO-ONE本番まではあと約4カ月
まだまだ頑張りますよ!

閑話休題。
ロボットのために その93

昨日バラした赤風を、再度組み立てました。
途中、一度組みつけた腰ヨー軸サーボが
ギアが摩耗してガタガタなのに気付いて交換したり
動作確認すると、突然暴れるようになったりと
いろいろ不具合はあったのですが
どうにか正常に動くところまで戻しました。

なぜ突然暴れるのか、原因が特定できなかったので
(あちこち触っているうちに自然に治った。汗)
いまいち不安なのですが
ひとまず様子を見ることにします。

今日は日勤なんで、この辺で。
それでは~!

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