再組み立て

おはようございます。

ブログの毎日更新を始めて、やっと３カ月がたちました。
でもＲＯＢＯ－ＯＮＥ本番まではあと約４カ月
まだまだ頑張りますよ！

閑話休題。
ロボットのために　その９３

昨日バラした赤風を、再度組み立てました。
途中、一度組みつけた腰ヨー軸サーボが
ギアが摩耗してガタガタなのに気付いて交換したり
動作確認すると、突然暴れるようになったりと
いろいろ不具合はあったのですが
どうにか正常に動くところまで戻しました。

なぜ突然暴れるのか、原因が特定できなかったので
（あちこち触っているうちに自然に治った。汗）
いまいち不安なのですが
ひとまず様子を見ることにします。

今日は日勤なんで、この辺で。
それでは～！