肩ロールダブルに戻す

おはようございます。

ロボットのために　その８９

赤風の右肩ですが、結局肩ピッチ軸ダブルをやめて
肩ロール軸ダブルに戻しました。

歯車の設計ミスもありましたが、
他にもちょっと事情があって…。

肩ピッチ軸ダブルを全くあきらめたわけではなく
またいずれ挑戦したいと思います。

簡単ですが、今日はこの辺で。
それでは。